基本信息
何成文，工学博士，湖南道县人，美加墨世界杯美加墨世界杯讲师，硕士生导师。长期从事室内无线传感器（蓝牙、UWB、WiFi、IMU等）融合定位技术、机器人路径规划技术、机器视觉定位技术、图像处理技术和人工智能技术等，重视将理论转化为软件产品以服务广大消费者。
自2021年7月参加工作以来，主持省部级课题5项，企业横向课题4项。课题组招收电子信息、人工智能等工学专业硕士研究生。
联系方式：458689834@qq.com
教育背景
2017.9—2021.6：中国科公司精密测量科学与技术创新研究院，大地测量学与测量工程专业，工学博士
2014.9—2017.9：桂林电子科技大学，信息与通信工程专业，工学硕士
2010.9—2014.6：中国民航大学，电子信息工程专业，工学学士
工作履历
2021.7—至今，美加墨世界杯
教授课程
本科生课程：《数字语音信号处理》《人工智能导论》等
研究生课程：《互联网技术》
研究领域
1.传感器融合定位系统：基于多种传感器融合定位，系统服务大型室内建筑（奥体中心、高铁站、商场、博物馆等）
2．软件开发：团队已经开发多款产品，包括青动力单词微信小程序、青动力App
3.人工智能技术：智能体研发技术
科研项目（部分）
1. 主持，东莞企业横向，“非视距环境下UWB高精度定位算法研究”，4万元，2022.4 ~ 2023.12，已结题.
2. 主持，湖南省教育厅优秀青年项目，“室内混合LOS/NLOS场景下的UWB高精度定位算法研究”，2万元，2023.1 ~ 2025.12，已结题.
3. 主持，专利转化许可项目，“一种基于UWB传感器的非视距基站识别方法”，10万元，2023.11 ~ 2024.4，已结题.
4. 主持，湘江实验室开放基金一般项目，“面向智慧城市复杂环境下的蓝牙/惯导/视觉融合精密定位系统研制”，10万元，2024.1 ~ 2024.12，已结题.
5. 主持，深圳企业横向，“基于蓝牙与惯导融合的室内智慧停车系统研发”，23万元，2024.5 ~ 2025.4，已结题
6. 主持，湖南省自然科学基金（部门联合），“面向矿产资源的井下UWB/IMU融合定位算法研究”，10万元，2025.1 ~ 2027.12，在研.
7. 主持，北斗高精度卫星导航与位置服务湖南省工程研究中心开放课题，“基于蓝牙、惯导和卫星融合的室内外无缝定位系统研究”，5万元，2025.7~2026.6，结题阶段.
学术成果
[1]. Chengwen He, Yunbin Yuan, Bingfeng Tan. Constrained L1-norm minimization method for range-based source localization under mixed sparse LOS/NLOS environments[J].Sensors. 2021, 21, 1321.
[2]. Chengwen He, Yunbin Yuan, Bingfeng Tan. Alternating direction method of multipliers for TOA-Based positioning under mixed sparse LOS/NLOS environments[J]. IEEE Access. 2021, 9, 28407-28412.
[3]. Gang Li, Jun Cai, Chengwen He, et al. Online Incentive Mechanism Designs for Asynchronous Federated Learning in Edge Computing, IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(5): 7787-7804.
[4]. 蔡成林，何成文*，韦照川. 一种GPSIIR-M型卫星超快星历钟差预报的高精度修正方法[J]. 测绘学报，2016，45(7)：782-788.
[5]. 何成文，袁运斌，潭冰峰. 一种基于UWB TDOA定位模式的迭代最小二乘算法[J]. 大地测量与地球动力学，2021，41(8)：806-809.
[6]. 何成文，李闯，文艳华，杨莹，龚尹励. 一种基于UWB传感器的非视距基站识别方法.中国发明专利，2022年10月14日授权，授权专利号：ZL202210928888.X
[7]. 何成文，李小龙，李闯，文艳华. 基于差分矩阵的室内定位轨迹平滑方法、系统及设备.中国发明专利，2022年5月20日授权，授权专利号：ZL202210183175.5
[8]. 何成文，袁运斌. 非视距环境下基于TOA模式的高精度快速定位方法. 中国发明专利，2021年12月28日授权，授权专利号：ZL201911034289.8
[9]. 何成文，袁运斌. 一种混合视距和非视距环境下的高精度定位方法. 中国发明专利，2021年2月26日授权，授权专利号：ZL202010852300.8
[10]. 何成文，肖佳辉，艾彦迪.一种基于估计距离的UWB抗非视距定位方法.中国发明专利，2023年11月14日授权，专利号：ZL202311097921.X
本科生和研究生招生说明
课题组（青动力人工智能与软件开发）重点关注多源传感器融合定位技术、人工智能技术和软件开发等应用技术研究。团队注册成立了长沙市全通导航科技有限公司，代表性产品有：青动力单词（微信小程序，英语学习伙伴）、青动力App（户外运动轨迹记录手机APP软件）
课题组为员工提供科研电脑和科研卡座，欢迎对无线传感器定位技术、人工智能技术感兴趣，及在软件前后端编程方面有一定基础的同学报考本人研究生，并承诺员工读研期间不参与任何与科研无关的事务。团队已培养毕业研究生3人（面向企业，就业率100%），在读研究生十余人，在读本科生4人（微信小程序和小游戏开发、卡通数字动画建模技术）。
培养员工宗旨：学一技之长，坚持三年，毕业自信放光芒！